— 產品介紹 —
畜牧養豬巡檢機器人
畜牧養豬軌道機器人，搭載紅外熱成像、高清相機、深度相機、聲音采集模塊、環境傳感器等多種傳感器，加以AI智能算法，自主完成對每個豬欄的定期巡檢，實現環境監控、飼喂監控、疾病監控、個體識別、體重監測等功能，能全天候監控生豬的成長情況，實現智能化養殖管理。
視頻了解
— 核心功能 —
- 豬只溫度異常檢測
- 豬只計數
- 豬只均重估計
- 視覺處理
核心技術-豬只溫度異常檢測
√豬只測溫采用高精度紅外測溫機芯,誤差<=0.2℃；
√由于紅外測溫受距離影響較大,對豬只測溫時使用深度相機獲得當前豬只的距離,通過武漢霧都的AITemp測溫補償,實現準確的豬只測溫；
√基于環溫傳感器和深度相機,可以使測溫更加準確,使異常豬的檢出率達到80%；
√通過離群算法,對檢測到的豬只溫度進行聚類,當其溫度脫離正常溫度時發出報警；
√保育舍:保暖燈會造成豬的體表溫度升高,離群計算時,可以只計算近距離(離燈遠)的豬的溫度；
核心技術-豬只計數
√使用主流的深度學習中的卷積神經網絡算法結合傳統算法,得到豬的個數；
√武漢霧都豬只計數算法在密集物體時,識別效果也非常好,現計數準確率達到96%；
√通過策略增強，計數準確率預計可達99%+,后期再通過數據集的積累準確率可以更高達到或超越人的水平；
√由于相機會拍攝到其它豬舍的豬,通過增加豬舍識別,只識別當前豬舍里的豬只；
√由于豬之間經常存在遮擋,單次照片拍攝效果可能不好,通過多次巡檢拍攝多次照片后,使用眾數方式,使結果最優,提升整體識別準確率；
核心技術-豬只均重估計
√定位出每頭豬后,通過分割算法及分類算法,得到豬的輪廓及當前豬的姿態(躺臥/站立/遮擋)；
√豬的重量=豬的體長*體寬*估重系數；
√通過遮擋識別,減少不合理的體長體寬結果,提升估重準確率；
√區分保育和育肥的豬只,形成多套的估重模型,使豬只估重更準確；
√通過現場采測試,優化估重系數,以適配不同品種的豬只；
√估重效果提升:對豬單獨稱重和測量,并記錄不同狀態下的豬,形成有效參數矩陣后,可使重量誤差低于10%；
核心技術-視覺處理
√選用180度視場角的魚眼鏡頭,在8*4米的豬場上具備良好的視野；
√但攝像頭自帶的畸變嚴重影響計數及估重的準確性；
√通過武漢霧都創新研究的畸變矯正使圖像更符合人和機器使用并在計數,估重時提升準確率；
— 產品特點 —
自動死/病豬識別
智能飼喂與高肉料比
高穩定高可靠低成本
環控監測及預防聯動
無人化養殖
死/病豬根因分析
— 產品參數 —
工作溫度范圍 -20℃ - 45℃ | 適用環境 智慧豬場 | 防水等級 IP55 | 工作電壓電流 直流24V/10A |
額定功率 200W | 充電方式 背部觸電充電 | 車體體積 600*280*240mm | 車體重量 20kg |
巡檢速度 0-15M/min | 控制方式 自動控制/Web | 充電時長 4小時 | 續航時間 8小時 |
— 產品應用 —